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1.分析應用場景感知系統需求，編制市場技術調研報告。分析工程機械感知系統技術現狀及進展，編制知識產權檢索報告。選擇合適的傳感器硬件型號，設計感知系統硬件架構。分析系統需求對應功能模塊相關技術，設計感知系統軟件架構。
2.研發激光雷達與工程機械本體坐標系統之間的變換矩陣標定算法模塊。研發相機內參及相對于工程機械本體坐標系統之間變換矩陣的標定算法模塊。研發相機與激光雷達之間的變換矩陣聯合標定模塊，以及多相機和多雷達之間變換矩陣的聯合標定算法模塊。研發IMU、毫米波雷達、GPS等傳感器的內外參標定算法模塊
3.研發基于激光雷達和相機的目標識別、語義分割、關鍵點檢測及跟蹤模塊模塊。研發基于激光雷達的點云濾波、點云拼接、點云配準、聚類等算法模塊。研發基于相機的圖像濾波、圖像拼接、圖像去畸變、PNP等算法模塊
4.研發基于激光雷達、相機、GPS、IMU等多傳感融合的slam建圖定位算法模塊。研發高效的激光點云地圖存儲加載、特征定位、多傳感器融合、地圖匹配，閉環檢測、圖優化算法模塊；。研發相機、激光雷達、毫米波雷達、IMU等多種類傳感器的前融合和后融合算法
5.開發linux系統下基于C 或者Python語言的功能模塊；完成算法模塊設計、開發和測試。優化所開發算法模塊的穩定性及可靠性、移植部署所開發的算法模塊至工程機械系統。維護及升級所開發算法模塊的代碼