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一、算法開發
1.規劃算法設計：根據項目需求，設計并實現自動駕駛車輛的路徑規劃、軌跡規劃、行為決策等算法。不斷優化現有算法，提高算法的準確性和效率。
2.控制算法開發：開發并優化車輛控制算法，確保自動駕駛車輛在各種路況和環境下都能安全、穩定地行駛。考慮車輛的動力學特性和控制要求，設計合適的控制策略和控制參數。
3.機器學習算法應用：將機器學習算法應用于規控算法中，提高算法的智能化水平和自適應能力。利用數據驅動的方法對算法進行訓練和優化，提升算法的性能。
二、系統設計與實現
1.系統架構設計：負責規劃與控制系統的整體架構設計，確保系統的穩定性和可擴展性。根據系統需求，選擇合適的硬件和軟件平臺，進行系統的集成和測試。
2.軟件開發與測試：編寫高質量的代碼，實現規劃與控制算法的功能。對軟件進行單元測試、集成測試和系統測試，確保軟件的功能和性能滿足要求。
3.系統部署與調試：將規劃與控制算法部署到自動駕駛車輛上，進行實車測試和調試。根據測試結果，對算法和系統進行優化和改進。