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崗位職責
1、開發通用型具身智能算法并應用于機械臂和人形機器人場景，實現多場景多任務的泛化；
2、實現模仿學習或強化學習的前沿技術在實際場景的快速驗證，并提出算法優化和落地方案；
3、結合工業場景，設計行業大模型相關解決方案，推動具身智能數據集構建工程化。
專業技能
1、具有扎實的機器人學和深度學習算法基礎；
2、對強化學習、模仿學習、VLA有一定了解；
3、對Issaac gym、Issaac lab、pybullet等強化學習仿真平臺有一定使用經驗；
4、熟悉Linux以及ROS開發環境，熟練使用C/C 編程語言，熟練使用moveit等開源算法庫\插件；
5、有機械臂控制算法開發、人形機器人控制算法開發等項目的開發經驗優先；
6、有sim2real經驗的優先。
在校有具身智能相關項目開發經驗，或發表過高水平期刊/論文，包括但不限于AAAI、IJCAI、NIPs、ICML、三大視覺頂會等。博士、碩士學歷，研究方向為數學、機器學習、深度學習、強化學習、計算機視覺等研究方向。