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重卡方向自動駕駛規控算法總監：
一，工作內容和目標
1，算法開發與實現：
1）負責自動駕駛（重卡方向）的行為決策、軌跡規劃和車輛控制算法的研發與迭代，實現商用。
2）針對重卡復雜動力學特性，設計和實現高精度、高魯棒性的橫向與縱向控制器。
3）開發適用于復雜商用場景的規控策略。
2，仿真與實車調試：
1）利用仿真平臺，測試和驗證規控算法，并進行快速迭代。
2）參與實車測試，負責規控模塊的現場調試、問題定位與性能優化。
3，研發協同：
1）與感知、定位、系統、車輛集成等團隊緊密合作，定義清晰的接口，共同解決系統級問題。
理解業務需求，將運營場景需求轉化為技術指標和算法優化方向。
二，要求
1，學歷與經驗：
1）碩士及以上學歷，自動化、車輛工程、計算機、 Robotics等相關專業。
2）5年以上自動駕駛規控算法開發經驗，有卡車、商用車或特種車輛相關項目經驗者優先。
2，技術能力：
1）精通主流規控算法，扎實的控制理論基礎，熟悉車輛動力學模型，對線性/非線性系統控制有深刻理解。
2）具備出色的分析和解決復雜問題的能力，強大的責任心和ownership，能夠在一個快節奏、自我驅動的創業環境中茁壯成長。