應屆畢業生
碩士
2026-02-26 15:53:27
1071人關注
職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責：
1. 研發適用于多自由度機器人、雙足、四足仿生機器人決策規劃的深度強化學習算法；
2. 負責深度強化學習算法的模型開發、調試與實際機器人驗證；
任職要求：
1. 熟悉learning-based control領域前沿進展；
2. 了解多自由度欠驅動機器人動力學；
3. 熟悉使用C 、Python等編程語言，熟悉pytorch/tensorflow等主流深度學習框架，了解ROS等框架；
4. 熟悉主流機器人仿真軟件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
5. 了解常用的深度強化學習算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
6. 有應用于機器人的深度強化學習研究項目經歷；
7. 加分項：有人工智能/機器人方向頂會頂刊論文的候選人優先（RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL等）
注：聯系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：杭州杭州高新區（濱江區）杭州-濱江區峰達創意園
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詳細位置，可以參考上方地址信息
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職位發布者
HR
北京源碼資本投資有限公司
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基金·證券·期貨·投資
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21-50人
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公司性質未知
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朝陽區望京保利國際廣場
