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崗位職責 (1)負責基于ROS2/DDS中間件，構(gòu)建高可靠性、低延遲的分布式無人機集群通信與控制系統(tǒng)； (2)負責中間件版本的工程化迭代，服務各個業(yè)務模塊和各量產(chǎn)項目； (3)負責分析、并解決中間件相關(guān)、設(shè)備間網(wǎng)絡相關(guān)的軟硬件問題和性能問題； (4)負責對分布式系統(tǒng)進行需求分析和方案設(shè)計，識別系統(tǒng)中的風險和短板，并與上下游業(yè)務模塊協(xié)作，共同提升系統(tǒng)的魯棒性和實時性； (5)負責中間件新特性和新設(shè)計的引入和測試，持續(xù)提升軟件的質(zhì)量、穩(wěn)定性、易用性和性能； 任職要求 (1)本科及以上學歷，通信/計算機/電子/自動化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先； (2)具有2年以上ROS2 DDS的實際開發(fā)經(jīng)驗； (3)具有5年以上Linux下的實際開發(fā)經(jīng)驗；熟練C/C 編程；熟悉常見數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及模式設(shè)計； (4)熟悉TCP/IP協(xié)議，熟悉進程間通信原理以及網(wǎng)絡通信原理； (5)具備很強的自驅(qū)力和學習能力，并有強烈意愿將技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力; (6)具備跨團隊、跨領(lǐng)域進行高效溝通的能力，并具備較強的抗壓能力； 加分項： (1)熟悉OMG DDS規(guī)范者優(yōu)先； (2)有基于ROS2的實際量產(chǎn)項目經(jīng)驗者優(yōu)先；有ROS2或DDS開源社區(qū)經(jīng)驗者優(yōu)先； (3)具備智駕系統(tǒng)或其他分布式通信系統(tǒng)的性能優(yōu)化和網(wǎng)絡調(diào)優(yōu)經(jīng)驗者優(yōu)先； (4)熟悉業(yè)界主流的分布式中間件方案（ROS2/CyberRT/FastDDS/CycloneDDS/Iceoryx/ZeroMQ等）優(yōu)先；