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數據閉環平臺研發工程師-【自動駕駛】(J19845)
30000-60000元 上海 應屆畢業生 本科
  • 全勤獎
  • 節日福利
  • 不加班
  • 周末雙休
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職位描述
該職位還未進行加V認證,請仔細了解后再進行投遞!
職責描述: 1. 負責公司數據閉環體系搭建,處理億級數據量,為端到端模型訓練提供數據產線支持; 2. 主導數據閉環工具鏈研發,加速自動駕駛模型迭代,職責涉及以下方向: 2.1 數據篩選器:開發車端熱更新篩選器和影子模式,設計并實現觸發邏輯,打通云端配置到車端鏈路; 2.2 數據錄制及上云:車端數據錄制,包括原始數據封裝、壓縮、加偏、脫敏、加密等,打通車云上傳鏈路; 2.3 云端數據處理:對于標注數據、場景數據,開發數據清洗、編解碼、自動打標、高價值數據挖掘、數據檢索、評測等自動化工具,適配自動駕駛模型數據pipeline. 3. 基于云資源和圖商合規云體系的數據閉環:基于云上資源構建標注、訓練平臺,并完成智駕算法的適配對接和數據pipeline開發。 任職要求: 1. 本科及以上學歷,專業方向包括計算機、軟件、自動化、模式識別等理工科,工作經驗不小于2年; 2. 具備較強的編程能力,精通Python及C 語言,熟悉Linux操作指令及SQL數據庫,有良好的編程習慣和標準化的代碼風格; 3. 熟悉自駕數據工廠的流程體系,理解數據工廠各項功能的用途,具備一定的數據工廠的產品定義能力; 4. 熟悉自動駕駛涉及到的各類傳感器的原理及數據特點,具備主要傳感器數據的處理經驗,熟悉H264、YUV等常見的編解碼方式,加分項:有定制數據格式的經驗; 5. 熟悉常見的自動駕駛中間件,包括不限于ROS2、DDS、some/ip、ZMQ等。加分項:有中間件開發及在SoC上的部署經驗; 6. 熟悉 TCP/IP 網絡協議及相關編程,熟悉進程間通信及多線程編程; 7. 熟悉數據自動打標原理及開發流程體系,加分項:有NN模型開發、部署經驗; 8. 踏實靠譜,具備良好的團隊內及跨團隊溝通能力。
聯系方式
注:聯系我時,請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址:上海閔行區上海-閔行區旭輝·莘莊中心-1號樓上海閔行區旭輝莘莊中心1號樓6層
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詳細位置,可以參考上方地址信息
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