應屆畢業生
碩士
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
工作內容：
1. 人形機器人多任務運動控制；
2. 多自由度機器人動作設計與軌跡優化；
3. 機器人整機參數辨識，外力估計；
4. 單關節到多力控關節加傳動機構的柔順，阻抗控制；
5. 學習在力控機器人上的算法實現與仿真驗證，真機測試；
崗位要求：
1. 碩士以上，5年以上工作經驗。熟悉多自由度機器人剛體動力學與現代控制理論，有自己的認知和邏輯體系；
2. 深度使用過一種機器人運動控制仿真軟件，并在其中驗證過算法。如Mojuco,Webots,Gazebo等；
3. 熟悉或實現過狀態估計，外力估計，參數辨識等算法；
4. 對線性優化，凸優化等優化控制理論等有一定認知和理解，使用過相關求解器；
5. 對強化學習，計算機視覺，路徑規劃周邊模塊工作有知識認知和項目經歷；
注：聯系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：北京海淀區北京-海淀區學清嘉創大廈A座
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職位發布者
HR
北京源碼資本投資有限公司
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基金·證券·期貨·投資
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21-50人
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公司性質未知
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朝陽區望京保利國際廣場
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