應屆畢業生
學歷不限
2026-02-28 00:53:34
1114人關注
職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
工作職責:
1.負責移動機器人全局路徑規劃、局部路徑規劃、多機調度等算法的開發；
2.負責高性能和高精度的規劃調度模塊開發和優化；
3.負責與移動機器人其他各模塊的系統集成和調試工作；
4.負責規劃導航算法模塊概要設計、詳細設計、系統說明文檔的編寫；
任職資格:
1.本科及以上學歷；
2.熟練PRM、RRT、A*、MPC、人工勢場法、DWA等全局規劃、局部路徑規劃算法；
3.熟悉C/C 編程、Linux環境、ROS、Gazebo等；
4.有4年以上導航規劃或集群調度算法經驗，實現并優化過兩個以上的規劃模塊；
5.對移動機器人感知傳感器如激光雷達、深度攝像頭、IMU、毫米波雷達有基本的了解；
6.對2d/3d slam有基本的了解
1.負責移動機器人全局路徑規劃、局部路徑規劃、多機調度等算法的開發；
2.負責高性能和高精度的規劃調度模塊開發和優化；
3.負責與移動機器人其他各模塊的系統集成和調試工作；
4.負責規劃導航算法模塊概要設計、詳細設計、系統說明文檔的編寫；
任職資格:
1.本科及以上學歷；
2.熟練PRM、RRT、A*、MPC、人工勢場法、DWA等全局規劃、局部路徑規劃算法；
3.熟悉C/C 編程、Linux環境、ROS、Gazebo等；
4.有4年以上導航規劃或集群調度算法經驗，實現并優化過兩個以上的規劃模塊；
5.對移動機器人感知傳感器如激光雷達、深度攝像頭、IMU、毫米波雷達有基本的了解；
6.對2d/3d slam有基本的了解
注：聯系我時，請說是在江蘇人才網上看到的。
工作地點
地址：南京雨花臺區南京市雨花臺區鐵心橋街道創思路五號（四號樓）
??
點擊查看地圖
詳細位置，可以參考上方地址信息
求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
職位發布者
萬女士HR
億嘉和科技股份有限公司
-
互聯網·電子商務
-
200-499人
-
公司性質未知
-
雨花臺區安德門大街57號一號商務樓一樓
